金融界2025年4月18日消息，国家知识产权局信息显示，博世华域转向系统有限公司申请一项名为“1688.一种基于线控转向系统的上下车辅助控制方法”的专利，公开号CN119796321A，申请日期为2024年12月。

　　专利摘要显示，本发明涉及转向系统技术领域，具体的说是一种基于线控转向系统的上下车辅助控制方法。一种基于线控转向系统的上下车辅助控制方法，其特征在于：所述的上下车辅助控制方法的具体流程如下：判断上下车辅助功能是否开启；进行PID控制的流程；进行方向盘速度前馈控制的流程；进行稳定性控制的流程；获取上下车辅助请求力矩；判断上下车辅助功能是否结束；结束。同现有技术相比，提供一种基于线控转向系统的上下车辅助控制方法，利用PID控制、方向盘速度前馈控制、稳定性控制，三者叠加输出得到最终上下车辅助所需电机输出力矩；在出力卸力完成后，还需要对功能本身是否已经结束进行判断；通过完整的出力卸力及开启退出判断实现上下车辅助的目的。

　　天眼查资料显示，博世华域转向系统有限公司，成立于1994年，位于上海市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本6952万美元。通过天眼查大数据分析，博世华域转向系统有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目613次，财产线条，此外企业还拥有行政许可205个。